Колесный робот автосопровождения

Ван, Ян

Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48277

Title:	Колесный робот автосопровождения
Authors:	Ван, Ян
metadata.dc.contributor.advisor:	Замятин, Сергей Владимирович
Keywords:	мобильный робот; ПИД-регулятор; микроконтроллер; управление двигателем; автоматическое следование; mobile robot; PID-controller; microcontroller; DC-motor control; automatic following
Issue Date:	2018
Citation:	Ван Я. Колесный робот автосопровождения : бакалаврская работа / Я. Ван ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Школа базовой инженерной подготовки (ШБИП), Отделение русского языка (ОРЯ) ; науч. рук. С. В. Замятин. — Томск, 2018.
Abstract:	В работе рассмотрен процесс проектирования и сборки мобильного робота автоматического слежения на базе микроконтроллера Arduino Uno. Была подобрана материально-техническая база для реализации, изучены и внедрены алгоритмы ПИД-регулирования и широтно-импульсной модуляции. Была произведена сборка робота и апробация его работы. Arduino based mobile robot of automatic following design and assembling are considered. Components and devices were selected. PID-control and pulse-width modulation algorithms were studied and implemented. Final assembling and testing were provided.
URI:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48277
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
TPU558780.pdf		1,63 MB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar