Позиционный электропривод механизма перемещения

Abstract

Объектом исследования является позиционный асинхронный электропривод механизма горизонтального перемещения груза. Цель работы – исследовать основные характеристики асинхронного электропривода с трехконтурной системой управления положением вала двигателя. В процессе исследования проводились выбор асинхронного двигателя для механизма перемещения, расчет параметров двигателя, его статических и динамических характеристик, выбор преобразователя частоты, синтез трехконтурной системы управления следящим электроприводом на базе регулируемого с векторным управлением.

The object of the study is a positional asynchronous electric drive mechanism for the horizontal movement of cargo. The purpose of the work is to investigate the basic characteristics of an asynchronous electric drive with a three-circuit control system for positioning the motor shaft. In the process of research, the choice of an asynchronous motor for the displacement mechanism, calculation of the engine parameters, its static and dynamic characteristics, choice of a frequency converter, synthesis of a three-circuit control system for a servomotor drive based on an adjustable vector control were made.