Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48520| Название: | Искусственные мускулы на основе капиллярной нити |
| Авторы: | Булатов, Артем Павлович |
| Научный руководитель: | Замятин, Николай Владимирович |
| Ключевые слова: | искусственные мускулы; полиамидная нить; поливиниловый спирт; допирование гидрогелей; полимерные актуаторы; artificial muscles; polyamide thread; polyvinyl alcohol; doping of hydrogels; polymer actuators |
| Дата публикации: | 2018 |
| Библиографическое описание: | Булатов А. П. Искусственные мускулы на основе капиллярной нити : магистерская диссертация / А. П. Булатов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Н. В. Замятин. — Томск, 2018. |
| Аннотация: | Работа посвящена исследованию искусственных мускулов на основе полимерных соединений. В работе рассматриваются различные открытия в данной сфере. На основании анализа выбирается объект исследования. Приводится математическое описание объекта. Проводится серия экспериментов с мышцами на основе полиамидной нити и с актуаторам на основе поливинилового спирта содержащего допинат. The work is devoted to the study of artificial muscles based on polymeric compounds. The paper considers various discoveries in this field. Based on the analysis, the research object is selected. A mathematical description of the object is given. A series of experiments with muscles based on polyamide filament and with actuators based on polyvinyl alcohol containing dopinate is carried out. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48520 |
| Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU554914.pdf | 2,65 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.