Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52008
Title: Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота
Authors: Момот, П. М.
Момот, Михаил Викторович
Keywords: лазерные сканеры; пространственная ориентация; мобильные роботы; сенсоры; лидары
Issue Date: 2018
Citation: Момот П. М. Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота / П. М. Момот, М. В. Момот // Современные технологии принятия решений в цифровой экономике : сборник трудов Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-17 ноября 2018 г., г. Юрга. — Томск : Изд-во ТПУ, 2018. — [С. 258-260].
Abstract: Решение задачи пространственной ориентации мобильного робота в ряде случаев является основополагающей при организации систем движения. Современные домашние роботы уборщики, сельскохозяйственные роботы, роботы такси обязаны иметь у себя на "борту" развитые алгоритмы успешно решающие данную задачу. Но важным фактором, способствующим её решению, является использование качественных сенсоров. Одним из подобных сенсоров является датчик, основанный на отражении слабого монотонного луча от объектов, и анализ полученного угла отражения. К более продвинутым лазерным датчикам относятся лазерные лидары, которые сканируют пространство и передают результаты сканирования в систему обработки, которая строит модель пространства на основе полученных данных.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52008
Appears in Collections:Материалы конференций

Files in This Item:
File SizeFormat 
conference_tpu-2018-C79_p258-260.pdf428,26 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.