Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52294
Title: Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino
Other Titles: Configuration of UAV stabilization based on Arduino microcontroller
Authors: Журман, Д. А.
Фадеев, Александр Сергеевич
Keywords: gyroscope; accelerometer; PID controller; MPU-6050; Arduino; quadrocopter; UAV; гироскопы; акселерометры; ПИД-регуляторы; квадрокоптеры; беспилотные летательные аппараты; микроконтроллеры
Issue Date: 2018
Publisher: Изд-во ТПУ
Citation: Журман Д. А. Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino / Д. А. Журман, А. С. Фадеев // Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине : сборник научных трудов V Международной научной конференции, 17-21 декабря 2018 г., Томск : в 2 ч. — Томск : Изд-во ТПУ, 2018. — Ч. 1. — [С. 258-263].
Abstract: Recently, unmanned aerial vehicles (UAVs) with four propellers (quadrocopters) have become widespread in many industries, thanks to the development of information technology. Unfortunately, ready-made solutions are still quite expensive, so more and more people are trying to assemble a quadrocopter themselves. One of the main tasks that need to be solved when designing a UAV is stabilization, that is, maintaining it at the same height without hesitation and without changing roll and pitch angles. This article focuses on configuration of PID controller, gyroscope, and accelerometer and this configuration can be used for X-shaped quadcopters.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52294
Appears in Collections:Материалы конференций

Files in This Item:
File SizeFormat 
conference_tpu-2018-C24_V1_p258-263.pdf583,61 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.