Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/53521
Title: Разработка системы управления манипулятором на основании информации датчика Kinect
Authors: Гун, Цзяи
metadata.dc.contributor.advisor: Курганов, Василий Васильевич
Keywords: манипулятор; микроконтроллер Arduino; датчик Kinect; информация движения человека; пространственные координаты; manipulator; microcontroller Arduino; sensor Kinect; information of human movement; spatial coordinates
Issue Date: 2019
Citation: Гун Ц. Разработка системы управления манипулятором на основании информации датчика Kinect : магистерская диссертация / Ц. Гун ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. В. Курганов. — Томск, 2019.
Abstract: Объектом исследования является манипулятор "механическая рука" Цель работы – разработать систему прямого бесконтактного управления манипулятором на основании информации датчика Kinect. В процессе выполнения работы с помощью датчика Kinect проведена оцифровка движения элементов тела человека и разработана система управления манипулятором на основании этой информации. В результате выполнения ВКР реализовано бесконтактное управление манипулятором, повторяющим движение человеческого тела.
The object of study is the manipulator "mechanical arm" The purpose of the work is to develop a system of direct contactless manipulator control based on information from the Kinect sensor. In the course of the work, the Kinect sensor digitized the movement of the elements of the human body and developed a manipulator control system based on this information. As a result of study, contactless control of the manipulator, repeating the movement of the human body, is realized.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/53521
Appears in Collections:Магистерские диссертации

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU702012.pdf3,04 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.