Разработка системы управления манипулятором на основании информации датчика Kinect

Abstract

Объектом исследования является манипулятор "механическая рука" Цель работы – разработать систему прямого бесконтактного управления манипулятором на основании информации датчика Kinect. В процессе выполнения работы с помощью датчика Kinect проведена оцифровка движения элементов тела человека и разработана система управления манипулятором на основании этой информации. В результате выполнения ВКР реализовано бесконтактное управление манипулятором, повторяющим движение человеческого тела.

The object of study is the manipulator "mechanical arm" The purpose of the work is to develop a system of direct contactless manipulator control based on information from the Kinect sensor. In the course of the work, the Kinect sensor digitized the movement of the elements of the human body and developed a manipulator control system based on this information. As a result of study, contactless control of the manipulator, repeating the movement of the human body, is realized.