Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54439
Title: Электропривод спортивного тренажера
Authors: Демкин, Егор Андреевич
metadata.dc.contributor.advisor: Каракулов, Александр Сергеевич
Keywords: синхронный электродвигатель с постоянными магнитами; датчик положения; математическая модель; позиционное регулирование; сервоконтроллер; permanent magnet synchronous machine; position sensor; mathematical model; positional control; servo controller
Issue Date: 2019
Citation: Демкин Е. А. Электропривод спортивного тренажера : бакалаврская работа / Е. А. Демкин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа энергетики (ИШЭ), Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ) ; науч. рук. А. С. Каракулов. — Томск, 2019.
Abstract: Объектом проектирования является спортивный тренажер с электромеханическим нагружателем на базе синхронного электродвигателя с постоянными магнитами. Цель работы – проектирование спортивного тренажера с электромеханическим нагружателем на базе синхронного электродвигателя с постоянными магнитами, настройка и оптимизация параметров системы регулируемого электропривода. В процессе проектирования проводился выбор сервоконтроллера и электродвигателя, проведен синтез параметров регулятора, смоделирована система электропривода.
The object of the design is a sports trainig device with an electromechanical loader based on a synchronous electric motor with permanent magnets. The aim of the work is to design a sports trainig device with an electromechanical loading device based on a synchronous electric motor with permanent magnets, setting up and optimizing the parameters of the system of an adjustable electric drive. In the design process, the selection of the servo controller and the electric motor was carried out, the synthesis of the controller parameters was carried out, the drive system was modeled.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54439
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU724211.pdf1,93 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.