Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54444
Title: Синтез регулятора нестационарной системы управления шахтным подъемником на основе желаемого интервального характеристического полинома
Authors: Байтурсынова, Алтынай Усеиновна
metadata.dc.contributor.advisor: Гайворонский, Сергей Анатольевич
Keywords: трехмассовая электромеханическая система; масса троса; невесомый трос; быстродействие системы; интервальный характеристический полином; структурная схема системы; a three-mass electromechanical system; the mass of the rope; a weightless rope; system performance; interval characteristic polynomial; block diagram of system
Issue Date: 2019
Citation: Байтурсынова А. У. Синтез регулятора нестационарной системы управления шахтным подъемником на основе желаемого интервального характеристического полинома : магистерская диссертация / А. У. Байтурсынова ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2019.
Abstract: Получены модели тpexмaccoвой элeктpoмexaничecкой cиcтeмы с учетом массы троса и без ее учета. На основе желаемого интервального полинома системы проведен синтез параметров регулятора и получены переходные процессы системы управления. Для подтверждения результатов анализа и синтеза выполнено компьютерное моделирование системы управления шахтным подъемником.
The models of three-mass electromechanical system taking into account the weight of the cable and without it are obtained. On the basis of the desired interval polynomial of the system, the synthesis of controller parameters and the control system transients are obtained. To confirm the results of the analysis and synthesis, a computer simulation of control system of mine lift was performed.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54444
Appears in Collections:Магистерские диссертации

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU721751.pdf2,42 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.