Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54777
Title: Разработка программно-аппаратного комплекса для управления роботом-манипулятором с техническим зрением
Authors: Киль, Николай Викторович
metadata.dc.contributor.advisor: Филипас, Александр Александрович
Keywords: робот-манипулятор; техническое зрение; обратная задача кинематики; программно-аппаратный комплекс; печатная плата; robot manipulator; technical vision; inverse kinematic problem; software and hardware complex; printed circuit board
Issue Date: 2019
Citation: Киль Н. В. Разработка программно-аппаратного комплекса для управления роботом-манипулятором с техническим зрением : магистерская диссертация / Н. В. Киль ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2019.
Abstract: Работа направлена на разработку программно-аппаратного комплекса для робототехнического стенда с техническим зрением. Использование технического зрения позволяет определить местоположение объектов манипулирования
The work is aimed at developing a software and hardware complex for a robotic test bench with technical vision. The use of technical vision allows you to determine the location of objects of manipulation
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54777
Appears in Collections:Магистерские диссертации

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU731947.pdf2,54 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.