Синтез регулятора следящей системы с интервальными параметрами на основе D-разбиения и метода доминирующих полюсов

Abstract

Объектом исследования является следящая система с интервальными параметрами. Цель работы – синтез регулятора следящей системы, который обеспечивает желаемое расположение ее полюсов на основе принципа доминирования. В процессе выполнения работы использовался математический аппарат интервального анализа, метод D-разбиения и методдоминирующих полюсов. Область применения: проектирование систем автоматического управления, объекты которых содержат интервально-неопределенные или изменяющиеся в известных пределах параметры.

The object of the study is a tracking system with interval parameters. The purpose of the work is the synthesis of the regulator of the tracking system, which provides the desired location of its poles based on the principle of domination. In the process of performing the work, the mathematical apparatus of interval analysis, the D-decomposition method and the method of dominant poles were used. Scope: design of automatic control systems, whose objects contain interval-indeterminate or parameters varying within certain limits.