Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55004
Title: Разработка экзоскелета нижних конечностей
Authors: Копылов, Степан Андреевич
metadata.dc.contributor.advisor: Тырышкин, Александр Васильевич
Keywords: экзоскелет; проектирование; коленный сустав; тазобедренный сустав; расчет; механическая нога; exoskeleton; engineering; knee-joint; hip joint; calculation; mechanical leg
Issue Date: 2019
Citation: Копылов С. А. Разработка экзоскелета нижних конечностей : бакалаврская работа / С. А. Копылов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2019.
Abstract: Современная медицинская практика наглядно показывает острую потребность в экзоскелетных системах, усиливающих физические возможности людей с нарушениями работы опорно-двигательного аппарата. Повышенное внимание к подобного рода человеко-машинным системам объясняется их высоким потенциалом в расширении функциональных возможностей человека. В данной работе были сняты необходимые замеры с человека для последующего расчета. В результате полученных расчетов были подобраны двигатели и материалы. В итоге, была спроектирована механическая нога экзоскелета нижних конечностей в программе SolidWorks, так же был выполнен комплект чертежей.
Modern medical practice clearly shows the urgent need for exoskeleton systems that enhance the physical capabilities of people with disabilities of the musculoskeletal system. Increased attention to this kind of man-machine systems due to their high potential in expanding the functional capabilities of man. In this paper, the necessary measurements were taken from the person for the subsequent calculation. As a result of the calculations, engines and materials were selected. As a result, the mechanical leg of the exoskeleton of the lower extremities was designed in the SolidWorks program, a set of drawings was also made.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55004
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU736126.pdf2,12 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.