Система стабилизации гироскутера

Abstract

Объектом исследования данной выпускной квалификационной работы является система стабилизации гироскутера. Цель работы – разработать систему стабилизации гироскутера и применить её для создания работающей модели. В процессе исследования производился расчёт и вывод уравнений для определения местоположения обратного маятника, проводилось создание математической и физической модели системы стабилизации гироскутера. В результате исследования создана математическая модель стабилизации гироскутера, разработан макет системы стабилизации гироскутера и программа управления для него. Степень внедрения: создание экспериментального образца системы стабилизации. Область применения: наземные транспортные средства Экономическая эффективность: повышении надёжности системы стабилизации гироскутера.

Object of study: stabilization system of gyroscooter. Objective is to create stabilization system for gyroscooter and apply it in creating a live model. Process of research: Calculating the position of inverted pendulum, creating mathematical and physical models of stabilization system Results: mathematical and physical models of stabilization system were created; software for physical model was created. Implementation: creation of experimental model Application: ground vehicles Economic efficiency: increasing the stability of stabilization system of gyroscooter.