Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55351
Title: Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов
Authors: Момот, Михаил Викторович
Момот, П. М.
Keywords: микроконтроллеры; гироскопы; акселерометры; магнитометры; самобалансирующие устройства; роботы; gyroscope; accelerometer; magnetometer; BNO055; MPU5060; the self-balancing robot
Issue Date: 2019
Citation: Момот М. В. Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов / М. В. Момот, П. М. Момот // Инновационные технологии в машиностроении : сборник трудов X Международной научно-практической конференции, 23–25 мая 2019 г., Юрга. — Томск : Изд-во ТПУ, 2019. — [С. 255-264].
Abstract: Статья посвящена анализу возможностей электронных приборов, таких как гироскоп, акселерометр, магнитометр. Приводятся результаты тестирования и действующие алгоритмы. Анализируются возможности их применения в разных вариантах расчетов. Делаются выводы по развитию возможностей и устранению недостатков полученной комплексной системы позиционирования робота.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55351
Appears in Collections:Материалы конференций

Files in This Item:
File SizeFormat 
conference_tpu-2019-C30_p256-265.pdf941,85 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.