Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60295
Название: | Система автоматического регулирования температуры на базе контроллера «ОВЕН ПЛК 150» с использованием технологии OPC |
Авторы: | Пинэко-Скворцов, Александр Алексеевич |
Научный руководитель: | Ефимов, Семён Викторович |
Ключевые слова: | тепловой объект; автоматическое регулирование; моделирование; идентификация; OPC; MATLAB; thermal control object; automatic control; modelling; identification; OPC; MATLAB |
Дата публикации: | 2020 |
Библиографическое описание: | Пинэко-Скворцов А. А. Система автоматического регулирования температуры на базе контроллера «ОВЕН ПЛК 150» с использованием технологии OPC : бакалаврская работа / А. А. Пинэко-Скворцов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. В. Ефимов. — Томск, 2020. |
Аннотация: | В настоящей работе рассмотрено использование программного пакета MATLAB в качестве средства для отладки уровня локальной автоматики и выработки управляющего воздействия.
В ходе работы в программном пакете MATLAB проведены: идентификация объекта управления, предварительное моделирование САР и сравнительный анализ методов настройки ПИД-регулятора. На основании анализа выбраны подходящие значения настроечных параметров.
Для подготовки к испытаниям системы выполнена настройка OPC-сервера CODESYS, посредством OPC установлена связь между управляющей моделью MATLAB и ПЛК. The use of the MATLAB software package as a tool for debugging the level of local automation and development of control action is discussed in this paper. During the work in the MATLAB software package, the following were performed: identification of the control object, preliminary modeling of the CAP and comparative analysis of the methods of setting up the PID-regulator. From the analysis, the appropriate values of the settings are selected. The CODESYS OPC server has been configured to prepare for the system tests, and a link between the MATLAB control model and the PLC has been established via OPC. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60295 |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU919289.pdf | 2,26 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.