1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60871
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorФилипас, Александр Александровичru
dc.contributor.authorЕльцов, Алексей Сергеевичru
dc.date.accessioned2020-06-11T12:57:11Z-
dc.date.available2020-06-11T12:57:11Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.citationЕльцов А. С. Разработка мобильного робота для обезвешивания элементов космических аппаратов : бакалаврская работа / А. С. Ельцов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2020.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/60871-
dc.description.abstractВ данной работе был разработан робот для обезвешивания элементов космического аппарата. Мобильный робот позволяет обезвешивать солнечные панели космического аппарата при их развертывании. Обезвешивание происходит за счет переноса веса панели на мобильную платформу. На сегодняшний день спроектирована мобильная платформа, а также спроектировано и реализовано 2 устройства обезвешивания.ru
dc.description.abstractIn this work, a robot was developed that gravity compensation elements of the spacecraft. A mobile robot allows you to gravity compensation the solar panels of the spacecraft during their deployment. Gravity compensation occurs by transferring the weight of the panel to the mobile platform. To date, a mobile platform has been designed, and two gravity compensation devices have been designed and implemented.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectсистема обезвешиванияru
dc.subjectмобильная платформаru
dc.subjectустройство обезвешиванияru
dc.subjectсолнечная панельru
dc.subjectкосмический аппаратru
dc.subjectgravity compensation systemen
dc.subjectmobile platformen
dc.subjectgravity compensation deviceen
dc.subjectsolar panelen
dc.subjectspace vehicleen
dc.titleРазработка мобильного робота для обезвешивания элементов космических аппаратовru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.03.06-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineМехатроника и робототехника-
local.local-vkr-id754586-
local.vkr-id44416-
local.stud-group8Е62-
local.lichnost-id155810-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id61659-
dc.subject.udc621.865.8-182.3:621.782-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU933104.pdf1,28 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.