Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60871| Название: | Разработка мобильного робота для обезвешивания элементов космических аппаратов |
| Авторы: | Ельцов, Алексей Сергеевич |
| Научный руководитель: | Филипас, Александр Александрович |
| Ключевые слова: | система обезвешивания; мобильная платформа; устройство обезвешивания; солнечная панель; космический аппарат; gravity compensation system; mobile platform; gravity compensation device; solar panel; space vehicle |
| Дата публикации: | 2020 |
| Библиографическое описание: | Ельцов А. С. Разработка мобильного робота для обезвешивания элементов космических аппаратов : бакалаврская работа / А. С. Ельцов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2020. |
| Аннотация: | В данной работе был разработан робот для обезвешивания элементов космического аппарата. Мобильный робот позволяет обезвешивать солнечные панели космического аппарата при их развертывании. Обезвешивание происходит за счет переноса веса панели на мобильную платформу. На сегодняшний день спроектирована мобильная платформа, а также спроектировано и реализовано 2 устройства обезвешивания. In this work, a robot was developed that gravity compensation elements of the spacecraft. A mobile robot allows you to gravity compensation the solar panels of the spacecraft during their deployment. Gravity compensation occurs by transferring the weight of the panel to the mobile platform. To date, a mobile platform has been designed, and two gravity compensation devices have been designed and implemented. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60871 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU933104.pdf | 1,28 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.