Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60871
Title: Разработка мобильного робота для обезвешивания элементов космических аппаратов
Authors: Ельцов, Алексей Сергеевич
metadata.dc.contributor.advisor: Филипас, Александр Александрович
Keywords: система обезвешивания; мобильная платформа; устройство обезвешивания; солнечная панель; космический аппарат; gravity compensation system; mobile platform; gravity compensation device; solar panel; space vehicle
Issue Date: 2020
Citation: Ельцов А. С. Разработка мобильного робота для обезвешивания элементов космических аппаратов : бакалаврская работа / А. С. Ельцов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2020.
Abstract: В данной работе был разработан робот для обезвешивания элементов космического аппарата. Мобильный робот позволяет обезвешивать солнечные панели космического аппарата при их развертывании. Обезвешивание происходит за счет переноса веса панели на мобильную платформу. На сегодняшний день спроектирована мобильная платформа, а также спроектировано и реализовано 2 устройства обезвешивания.
In this work, a robot was developed that gravity compensation elements of the spacecraft. A mobile robot allows you to gravity compensation the solar panels of the spacecraft during their deployment. Gravity compensation occurs by transferring the weight of the panel to the mobile platform. To date, a mobile platform has been designed, and two gravity compensation devices have been designed and implemented.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60871
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU933104.pdf1,28 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.