Разработка и исследование системы стабилизации скорости вращения коллекторного двигателя

Abstract

Во введении раскрывается актуальность выбранной темы, описываются задачи и цель аттестационной работы. В первой главе изложены теоретико-методологические основы и описание разработки. Во второй главе был разработан регулятор для управления коллекторным двигателем на основе искусственной нейронной сети. В третьей главе описывается фактическая аппаратная и программная реализация адаптивного регулятора для двигателя постоянного тока на постоянных магнитах, которая была разработана в предыдущей главе. В четвертой главе представлены результаты экспериментального исследования адаптивного контроллера на основе искусственной нейронной сети. А также были проанализированы результаты типичных экспериментальных случаев и сравнение с ПИ и ПИД регуляторами.

The introduction reveals the relevance of the selected topic, describes the objectives and purpose of the certification work. The first chapter sets out the theoretical and methodological foundations and a description of the development. In the second chapter, a controller was developed to control a collector motor based on an artificial neural network. The third chapter describes the actual hardware and software implementation of the adaptive controller for a permanent magnet DC motor, which was developed in the previous chapter. The fourth chapter presents the results of an experimental study of an adaptive controller based on an artificial neural network. The results of typical experimental cases and a comparison with PI and PID controllers were also analyzed.