Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60965
Название: | Автоматизация исполнительного механизма системы частичного обезвешивания |
Авторы: | Королев, Роман Евгеньевич |
Научный руководитель: | Леонов, Сергей Владимирович |
Ключевые слова: | система обезвешивания; исполнительный механизм; вентильный двигатель; подвес; трансформируемая конструкция; gravity compensation system; actuator; brushless DC motor; suspension; transformable construction |
Дата публикации: | 2020 |
Библиографическое описание: | Королев Р. Е. Автоматизация исполнительного механизма системы частичного обезвешивания : магистерская диссертация / Р. Е. Королев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2020. |
Аннотация: | В выпускной квалификационной работе осуществляется комплекс мер для автоматизации исполнительного механизма, входящего в состав системы частичного обезвешивания. Были затронуты вопросы финансового менеджмента, ресурсоэффективности и ресурсосбережения, проведена оценка безопасности. In the final qualification work a set of measures is taken to automate the actuator, which is part of the partial gravity compensation system. The issues of financial management, resource efficiency and resource saving were resolved, a security assessment was conducted. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60965 |
Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU928413.pdf | 3,19 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.