Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60965
Название: Автоматизация исполнительного механизма системы частичного обезвешивания
Авторы: Королев, Роман Евгеньевич
Научный руководитель: Леонов, Сергей Владимирович
Ключевые слова: система обезвешивания; исполнительный механизм; вентильный двигатель; подвес; трансформируемая конструкция; gravity compensation system; actuator; brushless DC motor; suspension; transformable construction
Дата публикации: 2020
Библиографическое описание: Королев Р. Е. Автоматизация исполнительного механизма системы частичного обезвешивания : магистерская диссертация / Р. Е. Королев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2020.
Аннотация: В выпускной квалификационной работе осуществляется комплекс мер для автоматизации исполнительного механизма, входящего в состав системы частичного обезвешивания. Были затронуты вопросы финансового менеджмента, ресурсоэффективности и ресурсосбережения, проведена оценка безопасности.
In the final qualification work a set of measures is taken to automate the actuator, which is part of the partial gravity compensation system. The issues of financial management, resource efficiency and resource saving were resolved, a security assessment was conducted.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60965
Располагается в коллекциях:Магистерские диссертации

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU928413.pdf3,19 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.