Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61333
Title: Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка
Authors: Вебер, Максим Яковлевич
metadata.dc.contributor.advisor: Скороспешкин, Максим Владимирович
Keywords: псевдолинейное корректирующее устройство; нечеткая логика; фазовое опережение; регулятор; система автоматического регулирования; pseudo-linear correcting device; fuzzy logic; the phase advance; regulator; automatic control system
Issue Date: 2020
Citation: Вебер М. Я. Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка : магистерская диссертация / М. Я. Вебер ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. М. В. Скороспешкин. — Томск, 2020.
Abstract: Работа направлена на разработку и программную реализацию псевдолинейного регулятора на основе нечеткой логики для систем автоматического управления объектом второго порядка. Целью работы было исследование свойств корректирующего устройства с фазовым опережением при изменяющейся постоянной времени объекта управления и создания регулятора на базе нечеткой логики для улучшения показателей качества системы. В результате был выполнен обзор всех псевдолинейных корректирующих устройств, произведено исследование свойств корректирующего устройства с применение программных пакетов Matlab и MathCAD, и программно реализован псевдолинейный регулятор на базе нечеткой логики на контроллере SIEMENS SIMATIC S7-300.
The work is aimed at developing and implementing a pseudo-linear regulator based on fuzzy logic for automatic object control systems of the second order. The aim of the work was to study the properties of a phase-ahead correction device with a changing time constant of the control object and to create a regulator based on fuzzy logic to improve the system quality indicators. As a result, a review of all pseudo-linear correction devices was performed, the properties of the correction device were studied using the Matlab and MathCAD software packages, and a pseudo-linear regulator based on fuzzy logic was implemented programmatically on the SIEMENS SIMATIC S7-300 controller.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61333
Appears in Collections:Магистерские диссертации

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU938061.pdf3,51 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.