Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61333
Название: | Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка |
Авторы: | Вебер, Максим Яковлевич |
Научный руководитель: | Скороспешкин, Максим Владимирович |
Ключевые слова: | псевдолинейное корректирующее устройство; нечеткая логика; фазовое опережение; регулятор; система автоматического регулирования; pseudo-linear correcting device; fuzzy logic; the phase advance; regulator; automatic control system |
Дата публикации: | 2020 |
Библиографическое описание: | Вебер М. Я. Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка : магистерская диссертация / М. Я. Вебер ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. М. В. Скороспешкин. — Томск, 2020. |
Аннотация: | Работа направлена на разработку и программную реализацию псевдолинейного регулятора на основе нечеткой логики для систем автоматического управления объектом второго порядка.
Целью работы было исследование свойств корректирующего устройства с фазовым опережением при изменяющейся постоянной времени объекта управления и создания регулятора на базе нечеткой логики для улучшения показателей качества системы.
В результате был выполнен обзор всех псевдолинейных корректирующих устройств, произведено исследование свойств корректирующего устройства с применение программных пакетов Matlab и MathCAD, и программно реализован псевдолинейный регулятор на базе нечеткой логики на контроллере SIEMENS SIMATIC S7-300. The work is aimed at developing and implementing a pseudo-linear regulator based on fuzzy logic for automatic object control systems of the second order. The aim of the work was to study the properties of a phase-ahead correction device with a changing time constant of the control object and to create a regulator based on fuzzy logic to improve the system quality indicators. As a result, a review of all pseudo-linear correction devices was performed, the properties of the correction device were studied using the Matlab and MathCAD software packages, and a pseudo-linear regulator based on fuzzy logic was implemented programmatically on the SIEMENS SIMATIC S7-300 controller. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61333 |
Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU938061.pdf | 3,51 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.