Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61387
Title: Влияние динамических характеристик робота-манипулятора на технические требования к опоре
Authors: Овчаренко, Валерия Алексеевна
metadata.dc.contributor.advisor: Крауиньш, Петр Янович
Keywords: робот-манипулятор; математическая модель; опора; точность позиционирования; технические требования; robotic arm; mathematical model; support; positional accuracy; technical requirements
Issue Date: 2020
Citation: Овчаренко В. А. Влияние динамических характеристик робота-манипулятора на технические требования к опоре : магистерская диссертация / В. А. Овчаренко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа новых производственных технологий (ИШНПТ), Отделение материаловедения (ОМ) ; науч. рук. П. Я. Крауиньш. — Томск, 2020.
Abstract: Работа направленна на изучение влияния динамических характеристик робота-манипулятора на технические требования к опоре. Часто у предприятий возникает потребность в установке робота на подвижные опоры (каретки), что продиктовано расширением функциональных возможностей устройства. При этом возникает проблема с правильным подбором жесткостных характеристик опоры, которые в свою очередь оказывают влияние на точность позиционирования робота-манипулятора, решению которой, в первом приближении, посвящена работа.
The work is aimed at studying the influence of the dynamic characteristics of the robotic arm on the technical requirements for the support. Often, enterprises need to install the robot on movable supports (carriages), which is dictated by the expansion of the device's functionality. In this case, a problem arises with the correct selection of the stiffness characteristics of the support, which in turn affect the accuracy of the positioning of the robotic arm, the solution of which, in a first approximation, is devoted to working.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61387
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU938858.pdf9,25 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.