Вилочный робот-погрузчик

Abstract

В процессе выполнения работы был создан опытный образец вилочного робота-погрузчика для апробировании алгоритмов и последующей демонстрации возможностей разработки, разработана система управления периферией, создана модель робота для симуляции и визуализации показаний с датчиков, реализована и опробована в симуляции навигационная система, реализован метод ориентации относительно маркеров, разработан алгоритм поведения при погрузочно-разгрузочных работах в виде конечного автомата и начата его программная реализация.

In the process of execution of work was created a prototype of a forklift robot loader for testing algorithms and the subsequent demonstration of the development management system developed by the periphery of the created model of the robot for simulation and visualization of readings from sensors, is implemented and tested in simulation, navigation system, implements the method of orientation relative to markers, the algorithm behavior when loading and unloading in the form of a finite state machine and developed its software implementation.