Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61644
Title: Разработка алгоритма взаимодействия автономных робототехнических устройств для тушения лесных пожаров
Authors: Усенко, Кирилл Юрьевич
metadata.dc.contributor.advisor: Тырышкин, Александр Васильевич
Keywords: агент; система управления; обучение с подкреплением; групповое управление; тушение пожаров; agent; control system; reinforcement learning; group control; fire fighting
Issue Date: 2020
Citation: Усенко К. Ю. Разработка алгоритма взаимодействия автономных робототехнических устройств для тушения лесных пожаров : бакалаврская работа / К. Ю. Усенко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2020.
Abstract: В процессе выполнения работы был проведен анализ имеющихся систем группового управления мобильными роботами, была разработана структурная схема, был разработан алгоритм управления агентами. Также было разработано математическое обеспечение системы взаимодействия и разработана система коммуникации и взаимодействия агентов между собой. Алгоритм взаимодействия написан на языке программирования Python с использованием открытых библиотек, написанных на данном языке, таких как Tensorflow, Keras, Numpy и Pandas.
In the course of the work, an analysis of the existing systems for group control of mobile robots was carried out, a block diagram was created, and an algorithm for control agents was developed. The mathematical support of the interaction system was also developed, and a system of communication and interaction between agents was developed. The interaction algorithm is written in the Python programming language using open libraries written in this language, such as Tensorflow, Keras, Numpy, and Pandas.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61644
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU942207.pdf1,12 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.