Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64642| Название: | Система электроснабжения телеуправляемого подводного аппарата |
| Другие названия: | Supply for a remotely operated underwater vehicle |
| Авторы: | Правикова, А. А. Ляпунов, Данил Юрьевич |
| Ключевые слова: | электроснабжение; телеуправляемые подводные аппараты; блок-схемы; источники питания |
| Дата публикации: | 2020 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Правикова А. А. Система электроснабжения телеуправляемого подводного аппарата / А. А. Правикова, Д. Ю. Ляпунов // Современные технологии, экономика и образование : сборник материалов II Всероссийской научно-методической конференции, г. Томск, 2-4 сентября 2020 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2020. — [С. 80-82]. |
| Аннотация: | The paper delves into the block diagram of the power supply for a remotely operated underwater vehicle (ROV) that is supplied via AC transmission line in the form of a rope-cable. The block diagram combined the power supply circuitry and a control system that ensures the desired voltage at the load representing ROV's electrical equipment. Authors suggest to compensate the voltage drop across the rope-cable by introducing a bias signal and adding it to the reference signal that sets the voltage needed across the load. The simulation results in Matlab Simulink showed that the power supply provides the ROV with electric power of admissible quality and voltage of 1200 V within ±10% error band. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64642 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| conference_tpu-2020-C128_p80-82.pdf | 255,14 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
