Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/65985| Название: | Разработка и исследование робокара для обезвешивания солнечных панелей при их наземных испытаниях |
| Авторы: | Беляев, Александр Сергеевич |
| Научный руководитель: | Филипас, Александр Александрович |
| Ключевые слова: | обезвешивание; солнечные панели; мобильный робот; система управления; космические аппараты; weightlessness; solar panels; mobile robot; control system; spacecraft |
| Дата публикации: | 2021 |
| Библиографическое описание: | Беляев А. С. Разработка и исследование робокара для обезвешивания солнечных панелей при их наземных испытаниях : научный доклад / А. С. Беляев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Управление магистратуры, аспирантуры и докторантуры (УМАД), Отделение информационных технологий (ОИТ) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2021. |
| Аннотация: | В работе рассмотрены вопросы исследования работы систем обезвешивания применяемых для раскрытия элементов космических аппаратов при их наземных испытаниях. Исследована математическая модель робокара применяемого в качестве опорной системы обезвешивания солнечной панели. Исследована гибридная система управления робокаром на основе линейно-квадратичного регулятора и генетического алгоритма. Приведены результаты моделирования в среде Matlab Simulink. The paper deals with the study of the operation of weighting systems used to deploy the elements of spacecraft during their ground tests. A mathematical model of a robocar used as a support system for unweighing a solar panel has been investigated. A hybrid robocar control system based on a linear-quadratic controller and a genetic algorithm has been investigated. The results of modeling in the Matlab Simulink environment are presented. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/65985 |
| Располагается в коллекциях: | Научные доклады |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU1131832.pdf | 219,81 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.