Регулятор Смита для объекта с большим транспортным запаздыванием

Abstract

Анализ существующих алгоритмов управления стендом физического подобия технологического процесса с запаздыванием; исследование и сравнительный анализ предиктора Смита и ПИД – регулятора. Проведён анализ существующих алгоритмов управления объектами. Для управления объектом было предложено использование классического ПИД-регулятора и специального регулятора для объектов с запаздыванием - предиктора Смита.

Analysis of existing algorithms for controlling the physical similarity of the technological process with a delay; research and comparative analysis of the Smith predictor and the PID controller. The analysis of the existing algorithms of object management is carried out. To control the object, it was proposed to use a classical PID controller and a special controller for objects with a delay-the Smith predictor.