Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/66942| Title: | Разработка алгоритма управления двигателями в шаговом и векторном режимах для управления автоматизированным катетерным стендом |
| Authors: | Кравченко, Андрей Александрович |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Гергет, Ольга Михайловна |
| Keywords: | автоматизация; микроконтроллеры; программирование; алгоритмы; медицина; automation; microcontrollers; programming; algorithms; medicine |
| Issue Date: | 2021 |
| Citation: | Кравченко А. А. Разработка алгоритма управления двигателями в шаговом и векторном режимах для управления автоматизированным катетерным стендом : бакалаврская работа / А. А. Кравченко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение информационных технологий (ОИТ) ; науч. рук. О. М. Гергет. — Томск, 2021. |
| Abstract: | Работа посвящена разработке алгоритма управления двигателями, работающими в шаговом и векторном режимах, контролю их перемещения в составе роботизированной катетерной установки для проведения операций по стенированию или ангиографии The work is devoted to the development of an algorithm for controlling motors operating in a stepping mode and vector mode, to control their movement as part of a robotic catheter stand for stenting or angiography operations. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/66942 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU1164369.pdf | 7,75 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.