Разработка автоматизированной системы обезвешивания на гибком подвесе

Abstract

В данной работе произведен литературный обзор по предметной области исследования: роботизированные системы реабилитации, тросовые манипуляторы, 3D моделирование. Разработана конструкция стенда для перемещения и компенсации веса пациента, в том числе конструкторская документация и 3D модель, разработана математическая модель в упрощенном виде, рассчитана мощность привода и выполнен подбор оборудования, произведены расчет и выбор всех составных элементов стенда. Область применения: различные виды реабилитации, обеспечение бытовой мобильности, помощь младшему медицинскому персоналу при проведении медицинских и гигиенических процедур.

In this work, a literary review is made on the subject area of research: robotic rehabilitation systems, cable manipulators, 3D modeling. The design of the stand for moving and compensating the patient's weight has been developed, including the design documentation and the 3D model, the calculated model in a simplified form, the drive power has been calculated and executed, all the elements of the stand have been calculated and selected. Scope: various types of rehabilitation, providing household mobility. When carrying out medical and hygienic procedures for personnel.