Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70647| Название: | Всенаправленное мотор-колесо для мобильной транспортной платформы |
| Авторы: | Никифоров, Т. А. |
| Научный руководитель: | Проскоков, Андрей Владимирович |
| Ключевые слова: | мобильные системы; транспортные системы; мотор-колесо; приводы; кинематика; баланс; вектор скорости; автоматическое перемещение; mobile transport platform; omnidirectional "Omni" wheel; motor-wheel; omnidirectional drive; motion kinematics; balance of forces; resulting velocity vector |
| Дата публикации: | 2022 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Никифоров, Т. А. Всенаправленное мотор-колесо для мобильной транспортной платформы / Т. А. Никифоров ; науч. рук. А. В. Проскоков // Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении : сборник трудов XIII Всероссийской научно-практической конференции для студентов и учащейся молодежи, 7-9 апреля 2022 г., Юрга. — Томск : Изд-во ТПУ, 2022. — [С. 29-31]. |
| Аннотация: | Современное складское хозяйство машиностроительных предприятий оснащается мобильными платформами для автоматического перемещения в пределах цеха различных материалов и любого производственного оснащения. Главным требованием для транспортных тележек является их мобильность и грузоподъемность. В данной работе на мобильной платформе предлагается применить всенаправленное колесо с целью повышения мобильности совершения маневров в условиях ограниченного пространства. Modern warehouse facilities of machine-building enterprises are equipped with mobile platforms for automatic movement of various materials and any production equipment within the workshop. The main requirement for transport trolleys is their mobility and carrying capacity. In this paper, it is proposed to use an omnidirectional wheel on a mobile platform in order to increase the mobility of performing maneuvers in conditions of limited space. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70647 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| conference_tpu-2022-C57_p29-31.pdf | 226,51 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.