Автоматическая система управления перекачки грунтовой пульпы на земснаряде

Abstract

Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка автоматической системы управления электропривода перекачки грунтовой пульпы земснаряда. В работе выбраны преобразователь частоты, электродвигатель и ПЛК. Разработана структурная схема и имитационная модель с IR-компенсацией. Выполнены расчеты переходных процессов прямого пуска двигателя и системы ПЧ-АД со скалярным управлением. Выполнено управление электроприводом насоса от ПЛК. Рассмотрены вопросы финансового менеджмента и социальной ответственности.

The purpose of this final qualifying work is the development of an automatic control system for the electric drive for pumping the soil pulp of the dredger. In the work, a frequency converter, an electric motor and a PLC are selected. A block diagram and a simulation model with IR compensation have been developed. Calculations of transient processes of direct start of the engine and the FC-IM system with scalar control are performed. The pump electric drive has been controlled by the PLC. Issues of financial management and social responsibility are considered.