Разработка конструкции робота-толкателя кормов с улучшенными ходовыми характеристиками для применения на животноводческой ферме

Abstract

Цель работы: разработать конструкцию робота-толкателя кормов, создать управляющую программу. В аналитической части приведены основные характеристики роботизированных толкателей кормов для животноводческих ферм и их сравнение. В технологической части представлены электронные компоненты для позиционирования робота-толкателя кормов и приведены необходимые расчеты для определения траектории движения робота.

The purpose of the work: to develop the design of a feed pusher robot, writing a control program. The analytical part describes the characteristics of self-propelled automated feed pusher robots and their comparison. The technological part presents the program for controlling the unit, the necessary calculations for creating a trajectory.