Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72331
Название: | Разработка конструкции навесного оборудования для робота-толкателя кормов на животноводческой ферме |
Авторы: | Макиенко, Дмитрий Сергеевич |
Научный руководитель: | Проскоков, Андрей Владимирович |
Ключевые слова: | робот-толкатель; проектирование; раздача корма; разработка; навесное оборудование; robot-pusher; projection; feed distribution; development; attachments |
Дата публикации: | 2022 |
Библиографическое описание: | Макиенко Д. С. Разработка конструкции навесного оборудования для робота-толкателя кормов на животноводческой ферме : бакалаврская работа / Д. С. Макиенко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ) ; науч. рук. А. В. Проскоков. — Томск, 2022. |
Аннотация: | Цель работы: разработать навесную конструкцию кормосмесителя-раздатчика для робота-толкателя кормов.
В аналитической части приведены основные характеристики кормосмесителей для животноводческих ферм и их сравнение.
В технологической части представлены электронные компоненты для позиционирования робота-толкателя кормов и приведены необходимые расчеты для определения режима работы навесного устройства. The purpose of the work: to develop a hinged structure of a mixer-distributor for a feed pusher robot. The analytical part presents the main characteristics of feed mixers for livestock farms and their comparison. The technological part presents the electronic components for positioning the feed pusher robot and provides the necessary calculations to determine the operating mode of the attachment. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72331 |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU1375921.pdf | 2,35 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.