Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75313| Title: | Исследование системы обезвешивания с функцией переподхвата |
| Authors: | Майтаева, Долсона Валерьяновна |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Филипас, Александр Александрович |
| Keywords: | Система обезвешивания; Имитационное моделирование; Система обезвешивания с функцией переподхвата; Синтез системы управления; Тросовые системы обезвешивания; Weightlessness system; Simulation modeling; Weightlessness system with overtaking function; Synthesis of the control system; Rope-based weightlessness systems |
| Issue Date: | 2023 |
| Citation: | Майтаева Д. В. Исследование системы обезвешивания с функцией переподхвата : магистерская диссертация/ Д. В. Майтаева ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2023. |
| Abstract: | В данной работе представлено исследование системы обезвешивания с функцией переподхвата.
Была разработана имитационная модель тросовой системы обезвешивания с функцией переподхвата, осуществлен синтез системы управления системы. Получены переходные процессы работы системы и проведено исследование полученных результатов. This work presents a study of a weightlessness system with an overtaking function. A simulation model of a rope-based weightlessness system with an overtaking function was developed, and a synthesis of the control system was carried out. The system's transient processes were obtained and an investigation of the obtained results was conducted. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75313 |
| Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU1458948.pdf | 1,47 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.