Ультразвуковой контроль пространственно-сложных стальных отливок с применением роботизированных систем

Abstract

Разработка и эксплуатация автоматизированных систем на базе роботизированных манипуляторов является актуальным вопросом развития средств ультразвукового неразрушающего контроля. В даннойработе рассматривается применение подобных систем совместно с цифровой когерентной обработкой сигналов, которая базируется на применении метода синтезированной апертуры. Эффективность подобного подхода рассмотрена для случая контроля пространственно-сложных стальных отливок.

The development and operation of automated systems based on robotic manipulators is an urgent issue in the development of ultrasonic nondestructive testing equipment. This paper considers the application of such systems together with post-processing based on the Synthetic Aperture Focusing Technique. The effectiveness of such an approach is considered for the case of complex-shaped steel casting inspection.