Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77080| Title: | Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : спец. 2.3.1 |
| Authors: | Хожаев, Иван Валерьевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Гайворонский, Сергей Анатольевич |
| Keywords: | Автоматические системы управления — Приспосабливающиеся; авторефераты диссертаций; подводные работы; подводные роботы; необитаемые подводные аппараты; синтез; системы управления движением; разработки; экспериментальные исследования; математические аппараты; двухрежимные системы управления движением; желаемые значения; корневые показатели; робастное управление; интервальные параметры; водная среда; методы анализа |
| Issue Date: | 2023 |
| Citation: | Хожаев, И. В. Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : спец. 2.3.1 / И. В. Хожаев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2023. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77080 |
| Appears in Collections: | Авторефераты и диссертации |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| thesis_tpu-2023-42.pdf | 2,05 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
