Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84275| Title: | Цифровые двойники в управлении и оптимизации манипуляторов |
| Authors: | Авад, П. А. В. Мамонова, Татьяна Егоровна |
| Keywords: | цифровые двойники; манипуляторы |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Томский политехнический университет |
| Citation: | Авад, П. А. В. Цифровые двойники в управлении и оптимизации манипуляторов / Авад П. А. В., Мамонова Т. Е. // Интеллектуальная энергетика : сборник трудов II Всероссийской научно-практической конференции, Томск, 12-14 ноября 2024 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — С. 179-182. |
| Abstract: | В рамках данной работы рассматривается процесс создания и применения цифровых двойников для управления манипуляторами. Основное внимание уделяется разработке трехмерной модели манипулятора, которая служит основой для создания цифрового двойника. Описание охватывает этапы моделирования манипулятора в 3D-среде, интеграцию модели в систему цифровых двойников, а также методы управления всеми осями манипулятора на основе этой модели. В результате предполагается улучшение эффективности управления и мониторинга манипуляторов, что открывает новые возможности для их оптимизации в различных прикладных задачах |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84275 |
| Appears in Collections: | Материалы конференций |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2024-C136_p179-182.pdf | 901,06 kB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
