Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84756| Title: | Система моментного управления положением двухтросового робота |
| Authors: | Нгуен, Д. Х. Беляев, Александр Сергеевич |
| Keywords: | тросовый робот; системы управления; управление по моменту |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Томский политехнический университет |
| Citation: | Нгуен, Д. Х. Система моментного управления положением двухтросового робота / Нгуен Д. Х., Беляев А. С. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-18 апреля 2024 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — С. 596-601. |
| Abstract: | В работе рассмотрена задача имитационного моделирования двухтросового робота и синтеза системы управления им на основе принципа регулирования момента. Для определения требуемого задающего момента он был представлен в виде двух функциональных составляющих, отвечающих за статическую стабилизацию груза и за динамику его планируемого движения. Приведены результаты моделирования, показавшие высокую точность работы |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84756 |
| Appears in Collections: | Материалы конференций |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2024-C04_p596-601.pdf | 610,74 kB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
