Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132202
Title: | Исследование алгоритма адаптивного управления с эталонной моделью и его апробация на аэродинамическом стенде |
Authors: | Тихонов, А. В. Зарницын, Александр Юрьевич |
Keywords: | адаптивные системы управления; адаптивные регуляторы; эталонная модель; нелинейная модель; линеаризация |
Issue Date: | 2025 |
Publisher: | Томский политехнический университет |
Citation: | Тихонов, А. В. Исследование алгоритма адаптивного управления с эталонной моделью и его апробация на аэродинамическом стенде / Тихонов А. В., Зарницын А. Ю. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-17 апреля 2025 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2025. — С. 18-23. |
Abstract: | В работе исследуется алгоритм адаптивного управления с эталонной моделью (ЭМ) для его применения на аэродинамическом стенде физического подобия. Была получена нелинейная математическая модель объекта управления (ОУ), проведена её идентификация, линеаризация, выбор алгоритма проводится по линеаризованной математической модели. Алгоритм апробируется на стенде с использованием среды имитационного моделирования и технологии OPC UA |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132202 |
Appears in Collections: | Материалы конференций |
Files in This Item:
File | Size | Format | |
---|---|---|---|
conference_tpu-2025-C04_p18-23.pdf | 564,33 kB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License