Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132223| Title: | Оптическая система определения местоположения роботов на полигоне |
| Authors: | Сорокопудов, Н. Филипас, Александр Александрович |
| Keywords: | компьютерное зрение; навигация; локализация; ArUco-метки |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | Томский политехнический университет |
| Citation: | Сорокопудов, Н. Оптическая система определения местоположения роботов на полигоне / Сорокопудов Н., Филипас А. А. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-17 апреля 2025 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2025. — С. 240-245. |
| Abstract: | В работе рассматривается процесс разработки оптической системы для определения местоположения роботов на полигоне посредством оценки положения ArUco-меток. В работе представлены структурная и функциональная схемы, подбор компонентов системы. Система разрабатывается в рамках проекта «Программно-аппаратный комплекс на базе всенаправленного робота с манипулятором для лабораторных работ» |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132223 |
| Appears in Collections: | Материалы конференций |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2025-C04_p240-245.pdf | 612,75 kB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
