Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132274| Title: | Применение графовых нейронных сетей для решения задач семантической сегментации облака точек |
| Authors: | Будзиаловский, П. Б. |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Григорьев, Дмитрий Сергеевич |
| Keywords: | семантическая сегментация; облако точек; графовые нейронные сети; DGCNN; PointNet |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | Томский политехнический университет |
| Citation: | Будзиаловский, П. Б. Применение графовых нейронных сетей для решения задач семантической сегментации облака точек / Будзиаловский П. Б. ; науч. рук. Григорьев Д. С. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-17 апреля 2025 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2025. — С. 593-598. |
| Abstract: | В данной работе представлена реализация модели графовой нейронной сети для решения задачи семантической сегментации облака точек. Проведено сравнение архитектур DGCNN и PointNet на датасете H3D Benchmark. DGCNN показала более устойчивое обобщение, особенно на сложных объектах. Полученные выводы подтверждают перспективность GNN в задачах анализа 3D-сцен и могут быть применимы при разработке систем автономной навигации и картографирования |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132274 |
| Appears in Collections: | Материалы конференций |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2025-C04_p593-598.pdf | 612,59 kB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
