Частотно-регулируемый электропривод крановой тележки

Abstract

В работе произведено описание работы козлового крана. Проведен расчет параметров элементов и характеристик силовой цепи, расчет и построение механических и электромеханических характеристик системы частотного электропривода. Проведена оптимизация контуров регулирования: тока, потокосцепления и скорости, разработана нелинейная модель регулируемого электропривода переменного тока с векторным управлением в среде Мatlab. Методом имитационного моделирования рассчитаны переходные процессы при пуске электропривода на холостом ходу и с максимальной нагрузкой тележки козлового крана.

The work of the gantry crane is described. The calculation of the parameters of the elements and characteristics of the power circuit, calculation and construction of the mechanical and electromechanical characteristics of the frequency drive system are carried out. Optimization of the control loops: current, flux linkage and speed has been carried out, a nonlinear model of an adjustable AC electric drive with vector control in the Matlab environment has been developed. The simulation method is used to calculate the transient processes when the electric drive is started at idle and with the maximum load of the gantry crane carriage.