Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48698
Title: Разработка и реализация алгоритмов распознавания изображений по видеопотоку в задачах слежения за объектами
Authors: Волков, Артем Алексеевич
metadata.dc.contributor.advisor: Зарницын, Александр Юрьевич
Keywords: компьютерное зрение; алгоритм слежения; тыловые роботы; мобильная робототехника; нейронная сеть; computer vision; tracking algorithm; mobile robotics; support robots; neural network
Issue Date: 2018
Citation: Волков А. А. Разработка и реализация алгоритмов распознавания изображений по видеопотоку в задачах слежения за объектами : бакалаврская работа / А. А. Волков ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. Ю. Зарницын. — Томск, 2018.
Abstract: В данной работе рассмотрен вопрос применения алгоритмов слежения по видеопотоку в задаче сопровождения солдат тыловыми роботами в автоматическом режиме. Была разработана программа и протестирована на специальных видео с вероятными для сферы военной робототехники случаями. По итогам тестирования были посчитаны количественные характеристики работы программы, выявлены проблемы и предложены меры по их исправлению.
In this paper the question of tracking algorithm application in the automatic following task for support robots is discussed. The program for this task was developed and tested on special videos which have probable for military robotics cases. As the result of tests the quantitate characteristics of program’s work were calculated, the problems of usage were detected and the ways to solve them were recommended.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48698
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TPU566048.pdf3,7 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.