Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49062
Title: Система автоматического управления механической рукой
Authors: Вебер, Максим Яковлевич
metadata.dc.contributor.advisor: Паньшин, Геннадий Леонидович
Keywords: микроконтроллер; Ардуино; система автоматического управления; обратная задача кинематики; степени свободы; microcontroller; Arduino; automatic control system; the inverse problem of kinematics; degrees of freedom
Issue Date: 2018
Citation: Вебер М. Я. Система автоматического управления механической рукой : бакалаврская работа / М. Я. Вебер ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Г. Л. Паньшин. — Томск, 2018.
Abstract: Целью данной работы является создание автоматической системы управления механическим манипулятором, формирующей 3D-рельеф. В процессе проектирования манипулятора для реализации алгоритма управления было выбрано решение обратной задачи кинематики.
The purpose of this work is to create an automatic control system for a mechanical manipulator, which forms a 3D relief. In the process of designing a manipulator, the solution of the inverse kinematics problem was chosen for implementing the control algorithm.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49062
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TPU570152.pdf1,78 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.