Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49062
Title: | Система автоматического управления механической рукой |
Authors: | Вебер, Максим Яковлевич |
metadata.dc.contributor.advisor: | Паньшин, Геннадий Леонидович |
Keywords: | микроконтроллер; Ардуино; система автоматического управления; обратная задача кинематики; степени свободы; microcontroller; Arduino; automatic control system; the inverse problem of kinematics; degrees of freedom |
Issue Date: | 2018 |
Citation: | Вебер М. Я. Система автоматического управления механической рукой : бакалаврская работа / М. Я. Вебер ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Г. Л. Паньшин. — Томск, 2018. |
Abstract: | Целью данной работы является создание автоматической системы управления механическим манипулятором, формирующей 3D-рельеф. В процессе проектирования манипулятора для реализации алгоритма управления было выбрано решение обратной задачи кинематики. The purpose of this work is to create an automatic control system for a mechanical manipulator, which forms a 3D relief. In the process of designing a manipulator, the solution of the inverse kinematics problem was chosen for implementing the control algorithm. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49062 |
Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TPU570152.pdf | 1,78 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.