Разработка алгоритмического и программного обеспечения наземной компоненты системы компьютерного зрения беспилотных летательных аппаратов

Abstract

В настоящее время в России и за рубежом существует актуальная проблема мониторинга и выявления противоправных действий на опасных технологических объектах. Для её решения предлагается использовать беспилотные летательные аппараты (БПЛА) с интеллектуальными системами компьютерного зрения (СКЗ), позволяющими решать задачи распознавания на изображениях земной поверхности объектов различной физической природы в режиме реального времени. Магистерская диссертация посвящена созданию алгоритмического и программного обеспечения (ПО) информационной системы (ИС) наземной компоненты СКЗ. Разработанное ПО ИС позволяет управлять полетами БПЛА и оперативно принимать данные с БПЛА о фактах обнаружения инцидентов на технологических объектах.

Currently in Russia and abroad there is an urgent problem of monitoring and detecting illegal actions at hazardous technological facilities. To solve this problem, it is proposed to use unmanned aerial vehicles (UAV) with intelligent computer vision systems (CVS), which allow real-time recognition of objects of various physical nature on images of the earth's surface. The master's thesis is devoted to the creation of algorithmic and software of information system (IS) of the ground component of CVS. The developed IS software allows you to control UAV flights and receive data about the facts of detection of incident at technological facilities from UAV quickly.