Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/66765
Title: | Автомат для сбора и сортировки использованной тары |
Authors: | Бармина, Арина Викторовна |
metadata.dc.contributor.advisor: | Громаков, Евгений Иванович |
Keywords: | разработка; алгоритм; автомат; тара; пластик; алюминий; development; algorithm; machine; container; plastic; aluminum |
Issue Date: | 2021 |
Citation: | Бармина А. В. Автомат для сбора и сортировки использованной тары : бакалаврская работа / А. В. Бармина ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Е. И. Громаков. — Томск, 2021. |
Abstract: | Цель работы – разработка и создание прототипа фандомата для сбора и сортировки использованной тары с целью дальнейшей переработки или повторного использования.
В ходе выполнения работы был проведен аналитический обзор аналогов, были выбраны контроллер управления, исполнительные элементы и датчики, были разработаны структурная и функциональная схемы, а также схема подключения устройств, был разработан прототип автомата. The purpose of the work is to develop and create a prototype of a fandomat for collecting and sorting used containers for further processing or reuse. In the course of the work, an analytical review of analogs was carried out, a control controller, actuators and sensors were selected, structural and functional diagrams, as well as a device connection diagram, were developed, and a prototype of the machine was developed. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/66765 |
Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TPU1160348.pdf | 1,75 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.