Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70246
Title: Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора
Authors: Шпякин, И. К.
metadata.dc.contributor.advisor: Воронин, Александр Васильевич
Keywords: кинематические модели; динамические модели; гексаподы; алгоритмы управления; манипуляторы
Issue Date: 2013
Publisher: Томский политехнический университет
Citation: Шпякин, И. К. Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора / И. К. Шпякин ; науч. рук. А. В. Воронин // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 13-16 ноября 2013 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2013. — [С. 282-284].
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70246
Appears in Collections:Материалы конференций

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
conference_tpu-2013-C04_p282-284.pdf169,49 kBAdobe PDFView/Open


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons