Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70246
Title: | Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора |
Authors: | Шпякин, И. К. |
metadata.dc.contributor.advisor: | Воронин, Александр Васильевич |
Keywords: | кинематические модели; динамические модели; гексаподы; алгоритмы управления; манипуляторы |
Issue Date: | 2013 |
Publisher: | Томский политехнический университет |
Citation: | Шпякин, И. К. Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора / И. К. Шпякин ; науч. рук. А. В. Воронин // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 13-16 ноября 2013 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2013. — [С. 282-284]. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70246 |
Appears in Collections: | Материалы конференций |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
conference_tpu-2013-C04_p282-284.pdf | 169,49 kB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License