Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72081| Title: | Модернизация учебно-исследовательского стенда "Робот-бабочка" |
| Authors: | Цзян, Дацин |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Леонов, Сергей Владимирович |
| Keywords: | робот-бабочка; автоматизированная система управления; управление двигателем; компьютерное зрение; ПИД - регулятор; butterfly robot; automated control system; motor control; computer vision; PID controller |
| Issue Date: | 2022 |
| Citation: | Цзян, Дацин. Модернизация учебно-исследовательского стенда "Робот-бабочка" : бакалаврская работа / Цзян, Дацин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2022. |
| Abstract: | Разработка новой структуры, принципиальной схемы и программного обеспечения учебно-исследовательского стенда "Робот-бабочка". Development of a new structure, schematic diagram and software for the "Butterfly Robot" training and research stand. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72081 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU1373184.pdf | 2,44 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.