Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72187
Title: Параметрический синтез систем автоматического управления с интервально-неопределенными параметрами
Authors: Хэ, Чан -
metadata.dc.contributor.advisor: Суходоев, Михаил Сергеевич
Keywords: надежный контроль; неопределенность параметра; система подвески автомобиля; ПИД-регулятор; Уравнение состояния; robust control; parameter uncertainty; vehicle suspension system; PID control; Equation of state
Issue Date: 2022
Citation: Хэ Ч. -. Параметрический синтез систем автоматического управления с интервально-неопределенными параметрами : бакалаврская работа / Ч. -. Хэ ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. М. С. Суходоев. — Томск, 2022.
Abstract: Среди промышленных систем автоматического управления существуют такие (прокатные станы, бумагоделательные машины, антенные установки и т. д.), в которых по технологии функционирования необходимо обеспечивать апериодический характер переходных процессов. В качестве регуляторов в указанных системах обычно используются промышленные ПИ или ПИ Дрегуляторы. Главной их задачей является уменьшение колебательности и перерегулирования в системе, приводящее переходные процессы к апериодическому виду.
In industrial automatic control systems, there are some (rolling mills, paper machines, antenna installations, etc.), depending on the operating technology, it is necessary to ensure aperiodicity of transient processes. As controllers in these systems, industrial PI or PID controllers are often used. Their main task is to reduce oscillations and overshoots in the system, thereby turning transient processes into aperiodic forms.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72187
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TPU1373879.pdf1,74 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.