Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75362| Title: | Разработка программно-аппаратного комплекса для 4-х тросовой системы обезвешивания |
| Authors: | Иванов, Егор Андреевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Филипас, Александр Александрович |
| Keywords: | робототехника; тросовое обезвешивание; встраиваемые системы; программное обеспечение; теория автоматического управления; robotics; Cable Weight Compensation Systems; embedded systems; software; control theory |
| Issue Date: | 2023 |
| Citation: | Иванов Е. А. Разработка программно-аппаратного комплекса для 4-х тросовой системы обезвешивания : выпускная квалификационная работа магистранта / Е. А. Иванов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2023. |
| Abstract: | В работе представлена разработка программно-аппаратного комплекса для системы четырех тросового обезвешивания. Работа включает в себя описание аппаратной составляющей системы обезвешивания, а также разработку программного обеспечения для микроконтроллера и персонального компьютера, разработку системы протоколов для межпрограммного взаимодействия. Также, в работе представлено исследование точности позиционирования получившейся системы обезвешивания. This work demonstrates the development of a hardware-software complex for a four-cable weight compensation system. The work includes the description of the hardware components of the system, as well as the development of software for the microcontroller and personal computer, the development of a system of protocols for inter-program interaction. Also, the work represents a study of the positioning accuracy of the resulting weight compensation system. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75362 |
| Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU1459739.pdf | 4,87 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.